local m=peripheral.find("monitor")
m.setTextScale(0.5)
ship.setScale(1)
local x,y,z,w
local angle ={roll =0,yaw =0,pitch=0}
local rot = {x =0,y =0,z =0,w =0}
local vel=0
local sudu=0
Temp1=0
Temp2=0
while true do  
    os.sleep(0)
    m.clear()
    rot = ship.getQuaternion()
    x=rot.x     
    z=rot.z     
    y=rot.y     
    w=rot.w
    vel = ship.getVelocity()
    sudu = string.format("%.2f",math.sqrt(vel.x*vel.x+vel.y*vel.y+vel.z*vel.z))
    angle.yaw =math.deg(math.atan2((w*y+x*z),(1/2 -(y*y+x*x))))
    angle.pitch =math.deg(math.asin(2*(w*x-z*y)))
    angle.roll =math.deg(math.atan2((w*z+y*x),(1/2 -(x*x+z*z))))
    
    
    local mass=ship.getMass()
    local pos=ship.getWorldspacePosition()

   -- m.setTextColor(colors.green)
  
   -- m.setCursorPos(1,2)
   -- m.write("roll:"..angle.roll)
  --  m.setCursorPos(1,3)
   -- m.write("pitch:"..angle.pitch)
   -- m.setCursorPos(1,4)
  --  m.write("yaw:"..angle.yaw)
   
    
    
   m.setBackgroundColor(colors.white)
    m.setCursorPos(19,1)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,2)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,3)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,4)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,5)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,6)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,7)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,8)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,9)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(19,10)
    m.write(" ")
    
    m.setBackgroundColor(colors.black)
    m.setTextColor(colors.white)
    
    if angle.yaw>-22.5 and angle.yaw<22.5 then
    m.setCursorPos(45,5)
    m.write("-")
    m.setCursorPos(53,5)
    m.write("-")
    m.setTextColor(colors.red)
    m.setCursorPos(49,2)
    m.write("|")
    m.setTextColor(colors.white)
    m.setCursorPos(49,8)
    m.write("|")
    m.setCursorPos(47,3)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(51,3)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(47,7)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(51,7)
    m.write(".")
    elseif angle.yaw>=22.5 and angle.yaw<67.5 then
        m.setCursorPos(45,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(53,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(49,2)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(49,8)
        m.write("|")
        m.setTextColor(colors.red)
        m.setCursorPos(47,3)
        m.write(".")
        m.setTextColor(colors.white)
        m.setCursorPos(51,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(47,7)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,7)
        m.write(".")
    elseif angle.yaw>=67.5 and angle.yaw<112.5 then
        m.setTextColor(colors.red)
        m.setCursorPos(45,5)
        m.write("-")
        m.setTextColor(colors.white)
        m.setCursorPos(53,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(49,2)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(49,8)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(47,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(47,7)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,7)
        m.write(".")
    elseif angle.yaw>=112.5 and angle.yaw<157.5 then
        m.setCursorPos(45,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(53,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(49,2)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(49,8)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(47,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,3)
        m.write(".")
        m.setTextColor(colors.red)
        m.setCursorPos(47,7)
        m.write(".")
        m.setTextColor(colors.white)
        m.setCursorPos(51,7)
        m.write(".")
    elseif ((angle.yaw>=157.5 and angle.yaw<180)or(angle.yaw>=-180 and angle.yaw<-157.5) )then
        m.setCursorPos(45,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(53,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(49,2)
        m.write("|")
        m.setTextColor(colors.red)
        m.setCursorPos(49,8)
        m.write("|")
        m.setTextColor(colors.white)
        m.setCursorPos(47,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(47,7)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,7)
        m.write(".")
    elseif angle.yaw>=-157.5 and angle.yaw<-112.5then
        m.setCursorPos(45,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(53,5)
        m.write("-")
        m.setCursorPos(49,2)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(49,8)
        m.write("|")
        m.setCursorPos(47,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(51,3)
        m.write(".")
        m.setCursorPos(47,7)
        m.write(".")
        m.setTextColor(colors.red)
        m.setCursorPos(51,7)
        m.write(".")
        m.setTextColor(colors.white)
    elseif angle.yaw>=-112.5 and angle.yaw<-67.5then
    m.setCursorPos(45,5)
    m.write("-")
    m.setTextColor(colors.red)
    m.setCursorPos(53,5)
    m.write("-")
    m.setTextColor(colors.white)
    m.setCursorPos(49,2)
    m.write("|")
    m.setCursorPos(49,8)
    m.write("|")
    m.setCursorPos(47,3)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(51,3)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(47,7)
    m.write(".")
    m.setCursorPos(51,7)
    m.write(".")
elseif angle.yaw>=-67.5 and angle.yaw<=-22.5then
m.setCursorPos(45,5)
m.write("-")
m.setCursorPos(53,5)
m.write("-")
m.setCursorPos(49,2)
m.write("|")
m.setCursorPos(49,8)
m.write("|")
m.setCursorPos(47,3)
m.write(".")
m.setTextColor(colors.red)
m.setCursorPos(51,3)
m.write(".")
m.setTextColor(colors.white)
m.setCursorPos(47,7)
m.write(".")
m.setCursorPos(51,7)
m.write(".")
    end
    m.setCursorPos(49,5)
    m.write("+")
    m.setCursorPos(42,2)
    m.write("-")
    m.setTextColor(colors.red)
    m.setCursorPos(42,3)
    m.write("|")
    m.setTextColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(42,1)
    m.write("|")
    m.setTextColor(colors.white)
    m.setCursorPos(49,1)
    m.write("N")
    m.setCursorPos(49,9)
    m.write("S")
    m.setCursorPos(44,5)
    m.write("W")
    m.setCursorPos(54,5)
    m.write("E")

    m.setCursorPos(20,1)
    m.write("--")
    m.setCursorPos(20,2)
    m.write("-")
    m.setCursorPos(20,3)
    m.write("--")
    m.setCursorPos(20,4)
    m.write("-")
    m.setCursorPos(20,5)
    m.write("--")
    m.setCursorPos(20,6)
    m.write("-")
    m.setCursorPos(20,7)
    m.write("--")
    m.setCursorPos(20,8)
    m.write("-")
    m.setCursorPos(20,9)
    m.write("--")
    m.setCursorPos(20,10)
    m.write("-")

    m.setCursorPos(51,8)
    m.setTextColor(colors.green)
    m.write("X")
    m.setCursorPos(51,9)
    m.write("Z")

    m.setBackgroundColor(colors.white)
    m.setCursorPos(39,1)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,2)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,3)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,4)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,5)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,6)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,7)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,8)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,9)
    m.write(" ")
    m.setCursorPos(39,10)
    m.write(" ")
   
    m.setBackgroundColor(colors.black)
    m.setCursorPos(53,8)
    m.write(math.floor(pos.x)*1)
    m.setCursorPos(53,9)
    m.write(math.floor(pos.z)*1)
    m.setTextColor(colors.green)
    m.setCursorPos(22,5)
m.write((math.floor(angle.pitch))*-1)
m.setCursorPos(22,3)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)+22.5)
m.setCursorPos(22,1)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)+45)
m.setCursorPos(22,7)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)-22.5)
m.setCursorPos(22,9)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)-45)

if angle.roll>-10 and angle.roll<10 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,3)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,4)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,5)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,6)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,7)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,8)
m.write("         ")
elseif angle.roll>-20 and angle.roll<=-10  then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,5)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,6)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>-30 and angle.roll<=-20 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(33,4)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(26,7)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>-40 and angle.roll<=-30 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>-50 and angle.roll<=-40 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(33,3)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(26,8)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write(" ")
elseif angle.roll>-60 and angle.roll<=-50 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,7)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,8)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("  ")
elseif angle.roll>-70 and angle.roll<=-60 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,8)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("   ")
elseif angle.roll>-80 and angle.roll<=-70 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,3)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,8)
    m.write("     ")
elseif angle.roll>-100 and angle.roll<=-80 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,3)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,4)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,8)
    m.write("    ")
elseif angle.roll>-110 and angle.roll<=-100 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,3)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,8)
    m.write("    ")
elseif angle.roll>-120 and angle.roll<=-110 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,8)
    m.write("   ")
elseif angle.roll>-130 and angle.roll<=-120 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,7)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,8)
    m.write("  ")
elseif angle.roll>-140 and angle.roll<=-130 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(26,3)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(33,8)
    m.write(" ")
elseif angle.roll>-150 and angle.roll<=-140 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>-160 and angle.roll<=-150 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(26,4)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(33,7)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>-170 and angle.roll<=-160 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(27,5)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(32,6)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>=-180 and angle.roll<=-170 then
        m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>=170 and angle.roll<=180 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,6)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,7)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(25,8)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,3)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,4)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.orange)
m.setCursorPos(25,5)
m.write("         ")
elseif angle.roll>160 and angle.roll<=170 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,5)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,6)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>150 and angle.roll<=160 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(33,4)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(26,7)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>140 and angle.roll<=150 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>130 and angle.roll<=140 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(33,3)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(26,8)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write(" ")
elseif angle.roll>120 and angle.roll<=130 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,7)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,8)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("  ")
elseif angle.roll>110 and angle.roll<=120 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,8)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("   ")
elseif angle.roll>100 and angle.roll<=110 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,3)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,8)
    m.write("     ")
elseif angle.roll>80 and angle.roll<=100 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,3)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,4)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,8)
    m.write("    ")
elseif angle.roll>70 and angle.roll<=80 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,3)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,8)
    m.write("    ")
elseif angle.roll>60 and angle.roll<=70 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,7)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,8)
    m.write("   ")
elseif angle.roll>50 and angle.roll<=60 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,3)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,4)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(29,5)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("     ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(30,6)
    m.write("    ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,7)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,8)
    m.write("  ")
elseif angle.roll>40 and angle.roll<=50 then
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(26,3)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(33,8)
    m.write(" ")
elseif angle.roll>30 and angle.roll<=40 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,4)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,7)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>20 and angle.roll<=30 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(26,4)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(28,5)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("      ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(31,6)
    m.write("   ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("        ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(33,7)
    m.write(" ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
elseif angle.roll>10 and angle.roll<=20 then
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,3)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(25,4)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,5)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(27,5)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,6)
    m.write("       ")
    m.setBackgroundColor(colors.blue)
    m.setCursorPos(32,6)
    m.write("  ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,7)
    m.write("         ")
    m.setBackgroundColor(colors.orange)
    m.setCursorPos(25,8)
    m.write("         ")
end


m.setBackgroundColor(colors.black)
m.setCursorPos(25,1)
m.write("   ")
m.setCursorPos(25,9)
m.write("   ")

m.setBackgroundColor(colors.black)
m.setCursorPos(34,5)
m.write((math.floor(angle.pitch))*-1)
m.setCursorPos(34,3)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)+22.5)
m.setCursorPos(34,1)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)+45)
m.setCursorPos(34,7)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)-22.5)
m.setCursorPos(34,9)
m.write((math.floor((angle.pitch))*-1)-45)

m.setCursorPos(50,2)
m.write("YAW".." "..angle.yaw)
m.setCursorPos(27,2)
m.setTextColor(colors.red)
m.write(((math.floor(sudu))*3.6).."km/h")

m.setTextColor(colors.white)
m.setCursorPos(37,1)
m.write("--")
m.setCursorPos(37,2)
m.write(" -")
m.setCursorPos(37,3)
m.write("--")
m.setCursorPos(37,4)
m.write(" -")
m.setCursorPos(37,5)
m.write("--")
m.setCursorPos(37,6)
m.write(" -")
m.setCursorPos(37,7)
m.write("--")
m.setCursorPos(37,8)
m.write(" -")
m.setCursorPos(37,9)
m.write("--")
m.setCursorPos(37,10)
m.write(" -")

m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(1,1)
m.write("                  ")
m.setCursorPos(1,1)
m.write("mass:".." " ..(math.floor(mass)).."kg")
m.setCursorPos(11,6)
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.write(" height ")
m.setCursorPos(11,7)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("        ")
m.setCursorPos(12,7)
m.write(math.floor(pos.y))
m.setCursorPos(11,8)
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.write("pressure")
m.setCursorPos(11,9)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("        ")
m.setCursorPos(12,9)
m.write((math.floor(101.325*(1-(2.25577*0.00001*pos.y)))).."kpa")
m.setCursorPos(11,10)
m.write("        ")
m.setBackgroundColor(colors.green)
m.setCursorPos(1,6)
m.write("         ")
m.setCursorPos(1,7)
m.write("         ")
m.setCursorPos(1,8)
m.write("         ")
m.setCursorPos(1,9)
m.write("         ")
m.setCursorPos(1,10)
m.write("         ")
m.setBackgroundColor(colors.red)
m.setCursorPos(10,6)
m.write(" ")
m.setCursorPos(10,7)
m.write(" ")
m.setCursorPos(10,8)
m.write(" ")
m.setCursorPos(10,9)
m.write(" ")
m.setCursorPos(10,10)
m.write(" ")
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.setCursorPos(1,2)
m.write("                  ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(1,3)
m.write("                  ")
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.setCursorPos(1,4)
m.write("                  ")
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.setCursorPos(1,5)
m.write("                  ")
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.setCursorPos(5,6)
m.write(" ")
m.setCursorPos(4,7)
m.write("   ")
m.setCursorPos(2,8)
m.write("       ")
m.setCursorPos(4,9)
m.write("   ")
m.setCursorPos(3,10)
m.write("  ")
m.setCursorPos(6,10)
m.write("  ")

m.setCursorPos(1,2)
m.setTextColor(colors.pink)
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.write("P-warning")
m.setCursorPos(1,4)
m.setTextColor(colors.pink)
m.setBackgroundColor(colors.gray)
m.write("A-warning")

if (angle.pitch>-30 and angle.pitch<30)then
m.setCursorPos(1,3)
m.setTextColor(colors.green)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("safe")
elseif (angle.pitch>=-60 and angle.pitch<=-30)then
    m.setCursorPos(1,3)
m.setTextColor(colors.yellow)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("Descend")
elseif (angle.pitch>=-90 and angle.pitch<-60)then
    m.setCursorPos(1,3)
m.setTextColor(colors.red)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("Descend now")
elseif (angle.pitch>=30 and angle.pitch<=60)then
    m.setCursorPos(1,3)
m.setTextColor(colors.yellow)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("Climb")
elseif (angle.pitch>60 and angle.pitch<=90)then
    m.setCursorPos(1,3)
m.setTextColor(colors.red)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("Pull up")
end

if(angle.roll>-30 and angle.roll<30)then
    m.setCursorPos(1,5)
m.setTextColor(colors.green)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("safe")
elseif ((angle.roll>=30 and angle.roll<=180)or(angle.roll>=-180 and angle.roll<=-30))then
    m.setCursorPos(1,5)
m.setTextColor(colors.red)
m.setBackgroundColor(colors.blue)
m.write("Bank Angle")
end


m.setTextColor(colors.white)
m.setBackgroundColor(colors.black)
Temp1=sudu
os.sleep(0.05)
vel = ship.getVelocity()
sudu = string.format("%.2f",math.sqrt(vel.x*vel.x+vel.y*vel.y+vel.z*vel.z))
Temp2=sudu
m.setCursorPos(29,9)
if((((Temp2-Temp1)*20))>10) then
    if(((Temp2-Temp1)*20))<0 then
        m.setTextColor(colors.red)
m.setBackgroundColor(colors.black)
m.write((math.floor(((Temp2-Temp1)*20))*-1).."G")
    elseif(((Temp2-Temp1)*20))>=0 then
        m.setTextColor(colors.red)
m.setBackgroundColor(colors.black)
m.write((math.floor((Temp2-Temp1)*20)).."G")
    end

end
if((((Temp2-Temp1)*20))<=10) then
    if(((Temp2-Temp1)*20))<0 then
        m.setTextColor(colors.white)
m.setBackgroundColor(colors.black)
m.write(((math.floor((Temp2-Temp1)*20))*-1).."G")
    elseif(((Temp2-Temp1)*20))>=0 then
        m.setTextColor(colors.white)
m.setBackgroundColor(colors.black)
m.write((math.floor((Temp2-Temp1)*20)).."G")
    end

end
    
    m.setBackgroundColor(colors.black)
end
